全责情况下，保险公司会支付诉讼费和伤残鉴定

全责情况下，保险公司应支付诉讼费和伤残鉴定费。依据相关法律规定，伤残鉴定费是必要合理费用，《保险法》等规定应由被告保险公司承担。不及时处理可能导致伤者权益受损，影响赔偿进程。
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保险公司应支付。1.若事故责任明确，先与保险公司协商，要求其支付诉讼费和伤残鉴定费。2.协商无果，可准备相关证据材料，通过法律途径起诉保险公司。3.在诉讼过程中，确保所有费用明细清晰，法律依据充分，以争取最大权益。
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全责时保险公司应支付相关费用，处理方式有协商和诉讼。建议先与保险公司协商，协商不成再通过法律途径解决，以确保权益得到保障。